1. ປະເພດຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຮໂດຼລິກ: ແຂນຫຸ່ນຍົນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຮໂດຼລິກໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍລະບົບຂັບທີ່ປະກອບດ້ວຍຕົວກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກ (ກະບອກສູບຕ່າງໆ, ມໍເຕີໄຮໂດຼລິກ), ປ່ຽງ servo, ປໍ້ານໍ້າມັນ, ແລະຖັງນ້ໍາມັນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວກະຕຸ້ນເຮັດວຽກ. ປົກກະຕິແລ້ວພວກເຂົາມີຄວາມສາມາດຍົກຂະຫນາດໃຫຍ່ (ເຖິງຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ). ຄຸນລັກສະນະຂອງພວກມັນປະກອບມີໂຄງສ້າງທີ່ກະທັດຮັດ, ການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ, ຜົນກະທົບແລະການຕໍ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການລະເບີດທີ່ດີ-ປະສິດທິພາບການພິສູດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ອົງປະກອບໄຮໂດຼລິກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມແມ່ນຍໍາການຜະລິດສູງແລະປະສິດທິພາບການຜະນຶກ; ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ການຮົ່ວໄຫລຂອງນ້ໍາມັນຈະເປັນມົນລະພິດສິ່ງແວດລ້ອມ.
2. Pneumatic Driven Type: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວລະບົບຂັບຈະປະກອບດ້ວຍກະບອກສູບ, ປ່ຽງ, ຖັງອາກາດ, ແລະເຄື່ອງອັດອາກາດ. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນປະກອບມີການສະຫນອງອາກາດທີ່ສະດວກ, ການດໍາເນີນງານຢ່າງໄວວາ, ໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ, ແລະຄວາມດັນຂອງອາກາດບໍ່ສາມາດສູງເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການຍົກຕ່ໍາ.
3. ປະເພດຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຟຟ້າ: ໄດໄຟຟ້າແມ່ນວິທີການຂັບທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນປະກອບມີການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສະດວກ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ກໍາລັງຂັບລົດຂະຫນາດໃຫຍ່ (ປະເພດຮ່ວມກັນສາມາດຍົກໄດ້ເຖິງ 400 ກິໂລ), ການກວດສອບສັນຍານສະດວກ, ການສົ່ງຕໍ່ແລະການປຸງແຕ່ງ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການນໍາໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຕ່າງໆ. ມໍເຕີຂັບໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້ມໍເຕີ stepper, ໂດຍມີມໍເຕີ DC servo (AC) ເປັນວິທີການຂັບຕົ້ນຕໍ. ເນື່ອງຈາກຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ, ກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຈໍາເປັນ (ເຊັ່ນ: ຂັບປະສົມກົມກຽວ, ໄດ RV cycloidal pinwheel, ໄດເກຍ, ໄດສະກູ, ແລະຫຼາຍ-ກົນໄກແຖບ). ແຂນຫຸ່ນຍົນບາງອັນໄດ້ເລີ່ມໃຊ້-ແຮງບິດ, ແຮງບິດ-ສູງ-ມໍເຕີຄວາມໄວທີ່ບໍ່ມີກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນການຂັບໂດຍກົງ (DD), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ກົນໄກງ່າຍ ແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ.
4. ປະເພດໄດກົນຈັກ: ໄດກົນຈັກຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ໃນສະຖານະການທີ່ການປະຕິບັດໄດ້ຖືກແກ້ໄຂ. ກ້ອງ-ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ລະບຸໄວ້. ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນການປະຕິບັດທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື, ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານສູງ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແຕ່ມັນບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະປັບ.
