ຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມ
ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ປະຕິບັດການເຊື່ອມໂລຫະ (ລວມທັງການຕັດແລະການສີດພົ່ນ). ອີງຕາມມາດຕະຖານຄໍາສັບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂອງອົງການສາກົນ (ISO), ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຼາຍ-ຈຸດປະສົງ, reprogrammable, manipulator ຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ມີສາມແກນຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ programmable ທີ່ໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດ. ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກຂອງແກນສຸດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນ, ປົກກະຕິແລ້ວເປັນ flange ເຊື່ອມຕໍ່, ສາມາດເຫມາະສົມກັບເຄື່ອງມືທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼື end effectors. ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີ clamps ການເຊື່ອມໂລຫະຫຼືການເຊື່ອມ (ຕັດ) ປືນທີ່ຕິດກັບ flange ຂອງແກນສຸດທ້າຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດການເຊື່ອມໂລຫະ, ຕັດ, ຫຼືສີດຄວາມຮ້ອນ.
Palletizing ຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນ Palletizing ແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ປະຕິບັດ palletizing. ພວກມັນວາງສິ່ງຂອງຢູ່ໃນພາຊະນະໄວ້ແລ້ວໂດຍອັດຕະໂນມັດໃສ່ພາເລດ ຫຼື ຊັ້ນວາງ (ໄມ້ ຫຼື ພາດສະຕິກ) ໃນການຈັດວາງສະເພາະ, ເຖິງຫຼາຍຊັ້ນ, ແລ້ວຍູ້ພວກມັນອອກເພື່ອສະດວກໃນການຂົນສົ່ງດ້ວຍລົດຍົກໄປຫາບ່ອນເກັບມ້ຽນ. ຫຸ່ນຍົນ Palletizing ສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບສາຍການຜະລິດໃດກໍ່ຕາມ, ສະຫນອງຄວາມສາມາດອັດສະລິຍະ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະເຄືອຂ່າຍໃນຊັ້ນການຜະລິດ. ພວກເຂົາສາມາດຈັດການການວາງ pallet ແລະການຂົນສົ່ງທີ່ຫຼາກຫຼາຍໃນອຸດສາຫະກໍາເບຍ, ເຄື່ອງດື່ມ, ແລະອາຫານ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບ cartons, ກ່ອງພາດສະຕິກ, ແກ້ວ, ຖົງ, drums, film-ຜະລິດຕະພັນຫໍ່, ແລະຜະລິດຕະພັນເຕີມເຕັມ.
ຫຸ່ນຍົນຈັດການ
ຫຸ່ນຍົນການຈັດການແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ສາມາດປະຕິບັດການຈັບອັດຕະໂນມັດ. ຫຸ່ນຍົນການຈັດການທໍາອິດທີ່ປາກົດຢູ່ໃນສະຫະລັດໃນປີ 1960, ຫຸ່ນຍົນ Versatran ແລະ Unimate ຖືກນໍາໃຊ້ຄັ້ງທໍາອິດສໍາລັບການຈັດການວຽກງານ.
ສີດຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ຫຸ່ນຍົນສີສີດ, ແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳທີ່ສາມາດສີດສີອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ການເຄືອບອື່ນໆ. ພວກມັນຖືກປະດິດຂຶ້ນໃນປີ 1969 ໂດຍບໍລິສັດນອກແວ Trallfa (ຕໍ່ມາໄດ້ລວມເຂົ້າເປັນກຸ່ມ ABB). ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນ, ຄອມພິວເຕີ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນສີທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍລະບົບໄຮໂດຼລິກຍັງປະກອບມີແຫຼ່ງພະລັງງານໄຮໂດຼລິກເຊັ່ນ: ປໍ້ານໍ້າມັນ, ຖັງນໍ້າມັນ ແລະມໍເຕີ.
ຫຸ່ນຍົນປະກອບ
ຫຸ່ນຍົນສະພາແຫ່ງແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະຕິບັດການປະກອບ.
ຫຸ່ນຍົນປະກອບເປັນອຸປະກອນຫຼັກຂອງລະບົບການປະກອບອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ປະກອບດ້ວຍຫຸ່ນຍົນ manipulator, controller, end effector, ແລະລະບົບການຮັບຮູ້.
ຫຸ່ນຍົນປະມວນຜົນ laser
ຫຸ່ນຍົນປະມວນຜົນເລເຊີນຳໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີຫຸ່ນຍົນໃນການປະມວນຜົນເລເຊີ, ບັນລຸການປະມວນຜົນເລເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍໂດຍຜ່ານ-ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ. ລະບົບນີ້ສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໂດຍຜ່ານ pendant ສອນຫຼືໂຄງການອອຟໄລ.
ຫຸ່ນຍົນສູນຍາກາດ
ຫຸ່ນຍົນສູນຍາກາດແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມສູນຍາກາດ, ຕົ້ນຕໍແມ່ນໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາ semiconductor ເພື່ອໂອນ wafers ພາຍໃນຫ້ອງສູນຍາກາດ. ຫຸ່ນຍົນສູນຍາກາດແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການນໍາເຂົ້າ, ຂຶ້ນກັບຂໍ້ຈໍາກັດ, ນໍາໃຊ້ໃນປະລິມານຫຼາຍ, ແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຈໍາກັດຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງການພັດທະນາແລະການແຂ່ງຂັນຂອງອຸປະກອນ semiconductor.
Cleanroom ຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນ Cleanroom ແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດ. ດ້ວຍການປັບປຸງເຕັກໂນໂລຊີການຜະລິດຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ, ຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຂອງສະພາບແວດລ້ອມແຫ່ງການຜະລິດນັບມື້ນັບເຂັ້ມງວດ. ຜະລິດຕະພັນອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຜະລິດຫ້ອງສະອາດ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ cleanroom ເປັນອຸປະກອນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຜະລິດຫ້ອງສະອາດ.
