ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນເກີດຂຶ້ນໃນ-ສະຖານທີ່, ແຕ່ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດຕົວຈິງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈເຊັ່ນ: ການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່, ເຊິ່ງຈໍາກັດຫຼາຍທ່າທາງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ການສັ່ນສະເທືອນແລະການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຕົວຈິງ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມັນເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວທີ່ຖືກອອກແບບມາ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນ-ການດີບັ໊ກ ແລະ ການປັບທຽບເວັບໄຊຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ ແລະກ່ອນທີ່ຈະວາງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເຂົ້າໃນການຜະລິດຕົວຈິງແມ່ນສໍາຄັນ. ໂດຍສະເພາະ, ການເຮັດວຽກ debugging ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີສອງລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
1. Zeroing ແຕ່ລະແກນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ: ຫຼັງຈາກຫຸ່ນຍົນອອກຈາກໂຮງງານ, ຕັດທອນລາຍຈ່າຍຂອງຕົນອາດຈະບໍ່ໄດ້ຮັບການສູນອອກ. ຖ້າຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວຖືກໃສ່ເຂົ້າໃນການຜະລິດໂດຍກົງ, ຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງແຕ່ລະແກນອາດຈະບໍ່ຖືກແກ້ໄຂຢ່າງຖືກຕ້ອງກ່ຽວກັບຈຸດສະຫນັບສະຫນູນ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການອຽງໃນລະຫວ່າງການຜະລິດ. ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງອາດຈະເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຊີວິດຂອງຜູ້ອອກແຮງງານ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຕັດແຕ່ລະແກນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຈໍາເປັນ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີສູນ-ເຄື່ອງໝາຍສົ່ງຄືນໃນແຕ່ລະແກນ. ພຽງແຕ່ປະຕິບັດແຕ່ລະແກນກັບຄືນໄປບ່ອນຕໍາແຫນ່ງນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າມັນໄດ້ຖືກສູນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລ້ວມີເຄື່ອງຫມາຍທີ່ຊີ້ບອກຕົ້ນກໍາເນີດຂອງແຕ່ລະແກນແລະມຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນສໍາລັບຫົກແກນ; ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຈຸດອ້າງອີງທີ່ສໍາຄັນໃນລະຫວ່າງການດີບັກ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການແກ້ບັນຫາສະເພາະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວິເຄາະໂດຍອີງໃສ່ສະພາບແວດລ້ອມຂອງສະຖານທີ່ແລະວຽກງານທີ່ມີຢູ່ໃນມື. ຕົວຢ່າງ, ພະນັກງານແກ້ໄຂສາມາດວາງແຜນ "ເສັ້ນທາງ" ທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຊ້ pendant ສອນເພື່ອຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປຫາແຕ່ລະຈຸດຕາມລໍາດັບ, ບັນທຶກຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ແລະສຸດທ້າຍ, ປະສົມປະສານປະສົບການການປັບທຽບຂອງເຂົາເຈົ້າກັບການທົດລອງຊ້ໍາກັນເປັນສູນ-ສົ່ງຄືນແຕ່ລະແກນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຕາມຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຕົວຈິງ.
2. ການປະມວນຜົນສັນຍານ Debugging ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ປັບປຸງສາມາດດໍາເນີນການອັດຕະໂນມັດຕາມຫຼັກການແລະຄໍາແນະນໍາທີ່ລະບຸໄວ້ໂດຍໃຊ້ປັນຍາປະດິດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ພວກເຂົາສາມາດເຮັດສໍາເລັດ trajectory ທີ່ລະບຸໄວ້ໂດຍຄໍາສັ່ງສັນຍານໂດຍອີງໃສ່ສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບ, ດັ່ງນັ້ນການປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມໃຫມ່ຢ່າງໄວວາ. ລະບົບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນການໂດດດ່ຽວ; ໃນລະຫວ່າງການຜະລິດ, ພວກເຂົາເຈົ້າຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນ peripheral ອື່ນໆ. ສັນຍານຈາກອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງເຫຼົ່ານີ້ຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບສັນຍານຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຜ່ານ CC-link. ດັ່ງນັ້ນ, ການປະມວນຜົນສັນຍານແລະການດີບັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນເປັນຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງແລະກ່ອນທີ່ຈະເອົາເຂົ້າໄປໃນການຜະລິດຕົວຈິງ. ໂດຍສະເພາະ, ໃນລະຫວ່າງການດີບັກ, CC-ການຕັ້ງຄ່າລິ້ງຈະຕ້ອງຖືກຕັ້ງຄ່າ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າ CC-ສັນຍານການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ກໍານົດໂດຍບຸກຄະລາກອນແກ້ໄຂຕ້ອງສອດຄ່ອງກັບຮູບແບບ PCC, ສະຖານີຕົ້ນສະບັບ, ສະຖານີສໍາລອງ, ແລະຂໍ້ມູນສະຖານີ. ຫຼັງຈາກການຕັ້ງຄ່າສັນຍານສໍາເລັດແລ້ວ, ສັນຍານທັງຫມົດຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະແດງແລະສະແດງຄວາມຄິດເຫັນໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນໂຄງການ PLC. ພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກການດີບັກສັນຍານດັ່ງກ່າວສາມາດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກນໍາໄປຜະລິດຢ່າງເປັນທາງການ.
