Ins & Outs ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?
ໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນປະຕິບັດການອັດຕະໂນມັດຖືກນໍາໄປໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ, ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍແກນເຄື່ອນທີ່ສາມຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ.
ມັນຊ່ວຍໃຫ້ການເຄື່ອນຍ້າຍທາງກວ້າງຂອງເຄື່ອງມືຫຼື workpieces ສໍາເລັດຂັ້ນຕອນການຜະລິດເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມໂລຫະ, ສີດພົ່ນ, palletizing, ການໂຫຼດ / unloading ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແລະປະກອບ.
1. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງອາວຸດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວການດໍາເນີນງານໄວແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການອອກແບບສໍາລັບຄວາມໄວສູງ, payload ຫນັກແລະຜະລິດຕະພັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພວກມັນຈະຕ້ອງຖືກລ້ອມຮອບດ້ວຍຮົ້ວປ້ອງກັນເພື່ອແຍກມະນຸດ ແລະເຄື່ອງຈັກ, ເຮັດໃຫ້ການຮ່ວມກັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດເປັນໄປບໍ່ໄດ້.
ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນແມ່ນຕິດຕັ້ງ-ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ມີການກວດສອບການຂັດກັນທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, ເຊິ່ງຈະຢຸດທັນທີເມື່ອຕິດຕໍ່ກັບຄົນງານ. ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມໄວແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພວກເຂົາບໍ່ຕ້ອງການຮົ້ວຄວາມປອດໄພແລະສາມາດເຮັດວຽກຄຽງຄູ່ກັບຜູ້ປະຕິບັດງານຢູ່ໃນບ່ອນເຮັດວຽກດຽວກັນ.
2. ຄວາມແຕກຕ່າງໃນຕົວກໍານົດການປະຕິບັດ
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ: ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານສູງ, ການໂຫຼດຫນັກແລະການເຂົ້າເຖິງຍາວ, ເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນສູງ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື: ໂຄງສ້າງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແຕ່ຍັງຈໍາກັດໃນຄວາມໄວແລະການໂຫຼດສູງສຸດ, ພຽງແຕ່ນໍາໃຊ້ກັບການປຸງແຕ່ງແສງສະຫວ່າງແລະ workpieces ຂະຫນາດນ້ອຍ.
3. ສະຖານະການການຜະລິດທີ່ໃຊ້ໄດ້
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ: ຂະບວນການໂຫຼດສູງ-ຮອບວຽນ ແລະໜັກ- ລວມທັງການເຊື່ອມໂລຫະ, ການວາງຢາງຂອງວັດສະດຸໜັກ, ການປ້ຳ, ແລະການດຶງເຄື່ອງຈັກ.
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື: ຂະຫນາດນ້ອຍ-ການປະກອບຊິ້ນສ່ວນ, ການກວດກາ, ການຂັດ, ການຈັດການແສງສະຫວ່າງ, ແລະການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຊຸດຂະຫນາດນ້ອຍແລະປະເພດຜະລິດຕະພັນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເຮັດວຽກແນວໃດ?
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີໂຄງສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ serial. ພື້ນຖານແຂງແມ່ນຕິດຢູ່ກັບພື້ນດິນຢ່າງແໜ້ນໜາ, ມີການເຊື່ອມໂຍງກົນຈັກຫຼາຍອັນ ແລະຂໍ້ຕໍ່ຫມູນວຽນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນຢູ່ປາຍ-ຫາ-ທ້າຍ, ຂະຫຍາຍໄປເຖິງຂໍ້ມື ແລະສ່ວນທ້າຍເຄື່ອງມື. ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນຕະຫຼາດຮັບຮອງເອົາການອອກແບບ serial ນີ້; ຫຸ່ນຍົນຂະໜານຈຳນວນໜ້ອຍມີຢູ່ແຕ່ມີສະຖານະການທີ່ຈຳກັດໄວ້, ເຊິ່ງຈະແຈ້ງໃນພາຍຫຼັງ. ແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່ແມ່ນກົງກັນກັບແກນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ແລະຮູບແບບມາດຕະຖານແມ່ນມີຫົກແກນທີ່ມີປ້າຍຊື່ J1 ຫາ J6.
ຫົກແກນຕົກຢູ່ໃນສອງກຸ່ມ: ສາມແກນທໍາອິດ J1 (ຖານ), J2 (ບ່າ) ແລະ J3 (ສອກ) ເປັນແກນຕັ້ງ. J1 ໝຸນແຂນທັງໝົດຊ້າຍ ແລະຂວາ, J2 ແກວ່ງແຂນລຸ່ມໄປຂ້າງໜ້າ ແລະຖອຍຫຼັງ, ແລະ J3 ຍົກຂຶ້ນ ແລະ ຫຼຸດແຂນເທິງລົງ. ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ, ພວກເຂົາສາມາດຍ້າຍຂໍ້ມືໄປຫາຕໍາແຫນ່ງໃດກໍ່ຕາມພາຍໃນຊອງການເຮັດວຽກ.
ອີກສາມແກນ J4, J5 ແລະ J6 ແມ່ນລວມຢູ່ໃນຂໍ້ມືເປັນແກນປະຖົມນິເທດ. ພວກເຂົາສາມາດມ້ວນ, ອຽງແລະບິດເຄື່ອງມືສຸດທ້າຍເພື່ອຈັດວາງມັນກັບ workpieces ຈາກມຸມໃດ.
ເວົ້າງ່າຍໆ: ສາມແກນກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງເຄື່ອງມື, ໃນຂະນະທີ່ອີກສາມແກນປັບຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ. ຫົກແກນສະແດງເຖິງການກຳນົດຄ່າຂັ້ນຕ່ຳທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຈັດວາງ ແລະວາງທິດທາງເຄື່ອງມືຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະໃນທຸກຈຸດ ແລະ ມຸມໃດກໍໄດ້ໃນອາວະກາດ, ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນແມ່ນເປັນທາງອອກຕົ້ນຕໍສຳລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ.
ວິທີການອ່ານເອກະສານກ່ຽວກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ
ຫຼັງຈາກການຈັດປະເພດແບບຈໍາລອງໃຫ້ແຄບລົງ ເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື ແລະຫຸ່ນຍົນ palletizing, ແຜ່ນສະເພາະແມ່ນໃຊ້ເປັນເອກະສານອ້າງອີງຫຼັກສໍາລັບການປະເມີນການປະຕິບັດຕົວຈິງຂອງແຕ່ລະຕົວແບບ. ຕົວກໍານົດການທີ່ລະບຸໄວ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດສ່ວນຫຼາຍແມ່ນມູນຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ໄດ້ຮັບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທີ່ເຫມາະສົມ, ເຊິ່ງມັກຈະປົກປິດຂໍ້ຈໍາກັດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນແລະສາມາດເຮັດໃຫ້ການເລືອກແບບຈໍາລອງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງໄດ້ງ່າຍ.
ຫ້າຕົວກໍານົດການຫຼັກໂດຍກົງກໍານົດການປະຕິບັດການດໍາເນີນງານຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ: ອັດຕາຄ່າຈ້າງ, ລັດສະຫມີການເຮັດວຽກ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາ, ເວລາຮອບວຽນ, ແລະລະດັບອິດສະລະ (ຈໍານວນຂອງແກນ). ໂດຍສະເພາະແມ່ນ, payload ແລະ radius ເຮັດວຽກແມ່ນຈໍາກັດເຊິ່ງກັນແລະກັນ; ການປະເມີນໂດຍລວມທີ່ສົມບູນແບບແມ່ນຈໍາເປັນແທນທີ່ຈະປະເມີນຕົວກໍານົດການດຽວໃນການໂດດດ່ຽວ.
1. ການໂຫຼດ
ໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດການໃນລະດັບຄວາມໄວທີ່ມີມາດຕະຖານ, ໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນການປະຕິບັດຫຼືການສູນເສຍຊີວິດການບໍລິການ. Pitfalls ທີ່ສໍາຄັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການໃນລະຫວ່າງການເລືອກຕົວແບບ
ບໍ່ພຽງແຕ່ calcuIt ຫມາຍເຖິງການໂຫຼດສູງສຸດທີ່ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດຊ້ານ້ໍາຫນັກຂອງ workpiece ໄດ້ຢ່າງຫມັ້ນຄົງ; ຈະຕ້ອງເພີ່ມນ້ຳໜັກທັງໝົດຂອງທ້າຍ-ຂອງ-ເຄື່ອງມືແຂນ (EOAT) ລວມທັງອຸປະກອນເສີມເຊັ່ນ: Grippers, ຈອກດູດສູນຍາກາດ, ດ່ວນ-ປ່ຽນອຸປະກອນ, ເຊັນເຊີ ແລະສາຍໄຟ.
ສອງເງື່ອນໄຂຫຼັກ
payload ຈັດອັນດັບແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍອີງໃສ່ມາດຕະຖານການໂຫຼດມາດຕະຖານຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະໄລຍະຫ່າງການຊົດເຊີຍການຕິດຕັ້ງ. ເຄື່ອງມືທີ່ຫນັກກວ່າຫຼືປ່ຽນຈຸດສູນກາງຂອງກາວິທັດຈະຫຼຸດລົງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຕົວຈິງ. ກວດເບິ່ງ payload ສະເໝີ-ເຖິງເສັ້ນໂຄ້ງ ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ຄ່າ payload ທີ່ມີຊື່ໂຄສະນາເທົ່ານັ້ນ.
ຂອບຄວາມປອດໄພຂອງ 20% ຫາ 30% ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫງວນໃນລະຫວ່າງການເລືອກແບບຈໍາລອງເພື່ອຕ້ານກັບ inertia ໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງແລະ deceleration ແລະຮອງຮັບການຍົກລະດັບເຄື່ອງມືໃນອະນາຄົດ. payload ທີ່ພຽງແຕ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຮັດວຽກຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຂໍ້ກໍານົດ undersized.
2. ບັນລຸສູງສຸດ
ມັນໝາຍເຖິງໄລຍະຫ່າງເສັ້ນຊື່ສູງສຸດ-ຈາກຈຸດໃຈກາງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນໄປຫາໜ້າແປນເຄື່ອງມື, ເຊິ່ງກຳນົດຊອງວຽກທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງມັນບໍ່ແມ່ນພື້ນທີ່ປົກກະຕິ; ເຂດຕາບອດມີຢູ່ຂ້າງເທິງແລະລຸ່ມຂອງຖານ, ແລະການເຄື່ອນທີ່ຮ່ວມກັນແມ່ນບໍ່ດີທີ່ສຸດໃນເຂດທີ່ຢູ່ໃກ້ກັບຖານ.
ຂໍ້ແນະນຳການເລືອກຕົວແບບ
ຢ່າເລືອກແບບຈໍາລອງໂດຍອີງຕາມການເຂົ້າເຖິງສູງສຸດ. ກວດສອບຊອງທີ່ເຮັດວຽກກັບການເລືອກ{1}}ແລະ-ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕັ້ງ, ຮູບແບບເຄື່ອງມື, ແລະອຸປະກອນການຈຸດເຂົ້າ / outlet. ເຄື່ອງມືສິ້ນສຸດສາມາດຂະຫຍາຍລັດສະໝີທີ່ເຮັດວຽກໄດ້, ແຕ່ມຸມຫມຸນຮ່ວມກັນຈະຫຼຸດລົງຂອບເຂດການດໍາເນີນງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ການເຂົ້າເຖິງທີ່ຍາວກວ່າແມ່ນສອດຄ່ອງກັບຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ຕໍ່າກວ່າແລະພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຫນ່ວຍງານ, ເນື່ອງຈາກວ່າຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ຈໍາກັດກັນແລະກັນ.
3. Repeat Positioning Accuracy vs Absolute Positioning Accuracy
ຊ້ຳຄືນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງ
ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນກັບຄືນມາຊ້ຳໆໄປຫາຈຸດເປົ້າໝາຍທີ່ສອນດ້ວຍຕົນເອງ, ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ ±0.0X mm. ມັນເປັນຕົວກໍານົດການສົ່ງເສີມການທີ່ສໍາຄັນທີ່ເນັ້ນໂດຍຜູ້ຜະລິດແລະເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການປະຕິບັດງານສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ມີ trajectories ການເຄື່ອນໄຫວຄົງທີ່.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ
ຄວາມຊັດເຈນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນເຖິງຈຸດປະສານງານທີ່ບໍ່ໄດ້ຮຽນຮູ້ທີ່ສ້າງຂຶ້ນຈາກຮູບແຕ້ມ CAD, ຊອບແວການຂຽນໂປຼແກຼມອອບໄລນ໌ ຫຼືລະບົບວິໄສທັດ. ມູນຄ່າຄວາມຖືກຕ້ອງນີ້ແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນແລະບໍ່ຄ່ອຍໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນຂໍ້ກໍານົດຂອງຜະລິດຕະພັນ. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວກໍານົດການຫຼັກທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌, ການເຊື່ອມໂຍງວິໄສທັດແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສາມາດແລກປ່ຽນກັນໄດ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປ
ສອງຕົວວັດແທກແມ່ນບໍ່ສາມາດແລກປ່ຽນກັນໄດ້. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາກັນສູງບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງສູງ.
4. ເວລາຮອບວຽນ / ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ
ພາລາມິເຕີນີ້ສະທ້ອນເຖິງຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດທາງທິດສະດີຂອງອຸປະກອນແລະເປັນຕົວແທນຂອງດັດຊະນີທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດໃນສະເພາະຂອງຜະລິດຕະພັນ. ເວລາຮອບວຽນທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ ແລະຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ຜູ້ຜະລິດພິມເຜີຍແຜ່ແມ່ນຄຳນວນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໃຊ້ງານມາດຕະຖານທີ່ມີໄລຍະທາງເດີນທາງສັ້ນ, ການໂຫຼດເບົາ ແລະພາລາມິເຕີທີ່ເໝາະສົມ, ເຊິ່ງບໍ່ສາມາດກົງກັບ-ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດຂອງໂລກໄດ້.
ເວລາວົງຈອນຕົວຈິງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກນ້ໍາຫນັກ payload, ໄລຍະທາງເດີນທາງ, ຈຸດທາງກາງ, ແລະເວລາທີ່ຢູ່ຂອງຂະບວນການ (ສໍາລັບການແຈກຢາຍ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, buffering ສອດຄ່ອງຄວາມແມ່ນຍໍາ). ຜົນຜະລິດການຜະລິດທີ່ແທ້ຈິງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຕ່ໍາກວ່າມູນຄ່າການຈັດອັນດັບ. ຂໍ້ມູນການທົດສອບການວັດແທກຫຼືຜົນການຈໍາລອງຈະເອົາຊະນະສໍາລັບສະຖານະການການຜະລິດຫຼັກ.
5. ລະດັບເສລີພາບ (DOF) / ຈໍານວນແກນ
ມັນຫມາຍເຖິງຈໍານວນຂອງຂໍ້ຕໍ່ທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ເອກະລາດຢູ່ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງກໍານົດຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງທ່າທາງການເຮັດວຽກຂອງ end effector:
1. 4-ຫຸ່ນຍົນແກນ (ຫຸ່ນຍົນ SCARA, ຫຸ່ນຍົນ palletizing ສ່ວນໃຫຍ່): ຄວາມໄວສູງ ແລະຄວາມແຂງແກ່ນ, ມີ end effectors ພຽງແຕ່ສາມາດດໍາເນີນການຕັ້ງ. ເໝາະສຳລັບການເລືອກແບບແຜນ-ແລະການຈັດວາງ, ການຈັດວາງ ແລະວຽກປະກອບແບບງ່າຍດາຍ.
2. ແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ: ທ່າທາງທີ່ສາມາດປັບໄດ້ໃນທຸກມຸມ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຕັ້ງທ່າຈອດກັບບ່ອນເຮັດວຽກໄດ້. ເຫມາະສໍາລັບການເຊື່ອມໂລຫະ, ການປະກອບສະລັບສັບຊ້ອນ, ແລະການໂຫຼດ / unloading ເຄື່ອງຂອງ workpieces ຮູບຮ່າງສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
3. 7-ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຊໍ້າຊ້ອນແບບແກນ: ສາມາດຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກຂອງອຸປະກອນໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຈຸດສິ້ນສຸດທີ່ໝັ້ນຄົງ-ທ່າທາງຂອງຜົນກະທົບແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນບ່ອນເຮັດວຽກທີ່ໜາແໜ້ນ, ເໝາະກັບສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຈຳກັດພື້ນທີ່ທີ່ຊັບຊ້ອນ.
ຫຼັກການເລືອກ: ກຳນົດຄ່າແກນຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງ. ສູງ-ສະເປັກຫຼາຍ-ແບບຈໍາລອງແກນແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແບບແຜນງ່າຍໆເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ.
ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ແຜ່ນສະເພາະແມ່ນມີຄວາມຫມາຍພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ສອດຄ່ອງກັບຂະບວນການຜະລິດຕົວຈິງ. ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງ ± 0.05 ມມ, ຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການເຊື່ອມໂລຫະ, ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເສັ້ນປະທັບຕາ 400 ໂຕນ, ບ່ອນທີ່ກໍານົດເວລາການເຄື່ອນໄຫວແລະຮອຍຕີນຂອງຊັ້ນນໍາ.
1. ການເຊື່ອມໂລຫະ: ເລືອກຫຸ່ນຍົນໂດຍອີງໃສ່ເສັ້ນທາງການເຊື່ອມໂລຫະແທນທີ່ຈະຈ່າຍ
ການເຊື່ອມໂລຫະ Arc ແມ່ນອີງໃສ່ການຕິດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ຊັດເຈນ. Weld seams ມັກຈະໂຄ້ງ, ຕັ້ງ, ຫຼື recessed ເລິກພາຍໃນ fixtures. ທໍ່ເຊື່ອມຕ້ອງຮັກສາໄລຍະຫ່າງທີ່ສອດຄ່ອງແລະມຸມເດີນທາງ, ເນື່ອງຈາກວ່າສະລອຍນ້ໍາເຊື່ອມໂລຫະແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ການບິດເບືອນນ້ອຍໆ. ໂຄມໄຟ ແລະສາຍຂອງພວກມັນມີນໍ້າໜັກພຽງແຕ່ສອງສາມກິໂລກຣາມ, ສະນັ້ນການໂຫຼດບໍ່ໄດ້ເປັນສິ່ງສຳຄັນອັນດັບຕົ້ນໆ. ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກປະກອບມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງ, ຂໍ້ມືທີ່ກະທັດຮັດແລະວ່ອງໄວ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກທີ່ກວ້າງຂວາງ. ວິທີແກ້ໄຂທີ່ແນະນຳແມ່ນຫຸ່ນຍົນ 6-ແກນປະທັບຕາ ທີ່ມີນ້ຳໜັກ 6–20 ກິໂລກຣາມ, ພ້ອມກັບລະບົບຕິດຕາມຮອຍຕໍ່ ຫຼືລະບົບເຊັນເຊີຜ່ານເສັ້ນໂຄ້ງ ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ການແຊກແຊງການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ລຽບງ່າຍ.
2. ການທາສີ ແລະ ການກະຈາຍກາວ: ບູລິມະສິດການເຄືອບເອກະພາບຫຼາຍກວ່າຄວາມໄວຂອງການສີດ.
ສອງມາດຕະຖານບັງຄັບໃຊ້ກັບການແຕ້ມຮູບຫຸ່ນຍົນ: ການລະເບີດເຕັມຮູບແບບ-ການກໍ່ສ້າງຫຼັກຖານສະແດງແລະຄວາມຫນາຂອງເຄືອບທີ່ສອດຄ່ອງ. ຕູ້ສີບັນຈຸມີລະອອງສານລະລາຍທີ່ໄວໄຟໄດ້, ເຮັດໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນມາດຕະຖານເປັນອັນຕະລາຍໄຟໄຫມ້ຮ້າຍແຮງ. ປືນສີດຕ້ອງຮັກສາໄລຍະຫ່າງ, ມຸມແລະຄວາມໄວໃນການເດີນທາງຄົງທີ່; ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງເຮັດໃຫ້ຂໍ້ບົກພ່ອງທົ່ວໄປເຊັ່ນ: ຮອຍຫ່ຽວ, ເສັ້ນດ່າງເປົ່າແລະໂຄງສ້າງປອກເປືອກສີສົ້ມ. ເປັນຮູ-ຂໍ້ມືຂອງແຂນຢູ່ໃນເສັ້ນທາງສີ ແລະທໍ່ອາກາດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການລົບກວນທໍ່ກັບຮູບແບບສີດພົ່ນ. ນ້ຳໜັກເບົາ, ຍາວ-ການລະເບີດເຖິງ-ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຫຼັກຖານສະແດງແມ່ນເຫມາະສົມທີ່ສຸດ, ມີການປົກປ້ອງ IP ຢ່າງເຕັມທີ່ຈາກການສີດພົ່ນແລະຖືກປັບປຸງໃຫ້ເຫມາະສົມສໍາລັບເສັ້ນທາງທີ່ຫມັ້ນຄົງແທນທີ່ຈະປະຕິບັດການໂຫຼດຫນັກ.
3. Palletizing & Depalletizing: ເລືອກຫຸ່ນຍົນໂດຍ Payload, Reach ແລະ Cycle Time
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການ palletizing. ການເລືອກຕົວແບບມີ hinges ໃນສາມປັດໃຈ: payload, radius ເຮັດວຽກແລະຄວາມໄວຮອບວຽນ. ກ່ອງມາດຕະຖານມີນໍ້າຫນັກ 15-50 ກິໂລ, ແລະຫຸ່ນຍົນຕ້ອງກວມເອົາພື້ນທີ່ stacking ເຕັມຂອງ pallets. ໄມ້ພາເລດທີ່ວາງຊ້ອນກັນສູງ 2 ແມັດ ຕ້ອງການຄວາມເລິກປະມານ 3 ແມັດ, ດ້ວຍຜົນຜະລິດທີ່ວັດແທກເປັນກ່ອງຕໍ່ນາທີ. 4-ຫຸ່ນຍົນ palletizing axis ໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຂໍ້ມືຕັ້ງທີ່ອຸທິດຕົນຂອງພວກເຂົາກໍາຈັດແກນທີ່ຊ້ໍາຊ້ອນ, ສົ່ງພະລັງງານມໍເຕີທັງຫມົດໄປສູ່ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດແລະການເຂົ້າເຖິງກວ້າງເພື່ອປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ດີກວ່າ.
ເພື່ອເບິ່ງວ່າພວກເຮົາເຫມາະ, ເອົາຄວາມຕ້ອງການທີ່ແທ້ຈິງຢູ່ທາງຫນ້າຂອງວິສະວະກອນ. ສົ່ງຮູບແຕ້ມສ່ວນ, ເວລາຮອບວຽນ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງເຊລຂອງທ່ານ, ແລະພວກເຮົາຈະກັບມາພ້ອມການຕັ້ງຄ່າ ແລະເວລານໍາ - [ຂໍໃບສະເໜີລາຄາ] / [ລົມກັບວິສະວະກອນ] ຫຼືສົ່ງຂໍ້ຄວາມຫາພວກເຮົາໃນ WhatsApp. ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຜູ້ທີ່ພວກເຮົາຢູ່ໃນ [ກ່ຽວກັບຫນ້າ], ແລະການກໍ່ສ້າງທີ່ຜ່ານມາພາຍໃຕ້ [ກໍລະນີສຶກສາ].
