ຊຸມປີ 1970 ໄດ້ເຫັນການມາເຖິງຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພາກປະຕິບັດທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍຄວາມກ້າວຫນ້າໃນເຕັກໂນໂລຢີຕ່າງໆ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຫຸ່ນຍົນເຊັ່ນ: ຊຸດ PUMA ແລະຫຸ່ນຍົນ SCARA. ໄລຍະເວລາຕໍ່ມາລວມມີການຫຼຸດລົງແລະການຟື້ນຕົວ, ດ້ວຍການຂາຍທົ່ວໂລກທີ່ເຕີບໂຕຈາກ 2014 ຫາ 2018, ແລະຄາດວ່າຈະເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍສະເລ່ຍ 14% ຕໍ່ປີຈາກ 2019 ຫາ 2021. ການພັດທະນາແຕກຕ່າງກັນໃນທົ່ວປະເທດ: ສະຫະລັດນໍາພາໃນການປະຕິບັດແລະເຕັກໂນໂລຢີອັດສະລິຍະ, ຍີ່ປຸ່ນຕໍ່ມາກາຍເປັນ "ອານາຈັກຫຸ່ນຍົນ," ເຢຍລະມັນໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການຂະຫຍາຍຕົວຂອງອຸດສາຫະກໍາຈີນ. ການຄົ້ນຄວ້າທິດສະດີ ແລະການພັດທະນາຕົ້ນແບບ.
ກ່ຽວກັບຄໍານິຍາມ, ເນື່ອງຈາກຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີ, ຄໍານິຍາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຍັງບໍ່ທັນໄດ້ກໍານົດໄວ້ຢ່າງແນ່ນອນ, ແຕ່ພວກມັນມີສີ່ລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນ: ໂຄງສ້າງກົນຈັກສະເພາະ, ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ, ລະດັບຄວາມສະຫລາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະເອກະລາດ. ວິທີການຈັດປະເພດແມ່ນມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ: ໂດຍອີງໃສ່ຄຸນລັກສະນະການປະສານງານ, ພວກເຂົາສາມາດຖືກຈັດປະເພດເຂົ້າໄປໃນພິກັດ Cartesian, ຈຸດປະສານງານຮູບທໍ່ກົມ, ແລະອື່ນໆ; ອີງຕາມວິທີການຄວບຄຸມ, ພວກເຂົາສາມາດແບ່ງອອກເປັນທີ່ບໍ່ແມ່ນ-ການຄວບຄຸມ servo ແລະການຄວບຄຸມ servo; ພວກເຂົາຍັງສາມາດຖືກຈັດປະເພດໂດຍ topology, ລະດັບຂອງປັນຍາ, ປະເພດໄດ, ແລະວຽກງານ, ໂດຍແຕ່ລະປະເພດມີລັກສະນະຂອງຕົນເອງແລະສະຖານະການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ໃນແງ່ຂອງອົງປະກອບພື້ນຖານ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປະກອບດ້ວຍສາມພາກສ່ວນ: ຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນ (manipulator, ລວມທັງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ໄດແລະອຸປະກອນສົ່ງ, ແລະເຊັນເຊີ), ລະບົບຄວບຄຸມແລະການຄວບຄຸມ, ແລະ pendant ສອນ. ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີລະດັບຄວາມອິດສະລະ (ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 3-6), ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການເຮັດເລື້ມຄືນ (ການວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ), ຄວາມລະອຽດ (ໄລຍະທາງການເຄື່ອນໄຫວຕໍາ່ສຸດທີ່ຮ່ວມກັນຫຼືມຸມຫມຸນ), ຊ່ວງການເຮັດວຽກ (ກໍານົດຈຸດທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນຕອນທ້າຍ effector), ຄວາມໄວສູງສຸດ (ຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບ), ແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ (ມະຫາຊົນສູງສຸດທີ່ມັນສາມາດທົນໄດ້ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ).
ສຸດທ້າຍ, ມັນໄດ້ຖືກກ່າວເຖິງວ່າຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາເຕັກໂນໂລຢີສູງຫຼາຍ, ແລະແນວໂນ້ມການພັດທະນາໃນອະນາຄົດແມ່ນເນັ້ນໃສ່ສີ່ດ້ານ: ອັດສະລິຍະ (ປັບປຸງຫນ້າທີ່ການຊອກຄົ້ນຫາແລະການຕັດສິນ), ການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນ (ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງມະນຸດ-ເຄື່ອງຈັກແລະຫຼາຍ-ການປະສົມປະສານຂອງອຸປະກອນ), ມາດຕະຖານແລະການປັບຕົວແບບຈໍາລອງແລະການປັບປຸງໃຫມ່. (ປັບຕົວເຂົ້າກັບການດໍາເນີນງານທີ່ສັບສົນ).
