(1) ການອອກແບບໂຄງສ້າງລະບົບສາຍສົ່ງ: ພັດທະນາແຜນການລວມ, ກໍານົດຮູບແບບໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະດໍາເນີນການອອກແບບໂຄງສ້າງລະບົບສາຍສົ່ງເບື້ອງຕົ້ນ, ການອອກແບບໂຄງສ້າງອົງປະກອບ, ແລະການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D. ຜູ້ອອກແບບຕ້ອງມີຄວາມຄຸ້ນເຄີຍຫຼາຍກັບຮູບແບບໂຄງສ້າງຫຸ່ນຍົນທົ່ວໄປ, ຫຼັກການລະບົບສາຍສົ່ງທົ່ວໄປແລະໂຄງສ້າງ, ແລະປະເພດແລະຄຸນລັກສະນະຂອງຕົວຫຼຸດຜ່ອນ. ພວກເຂົາຕ້ອງມີຄວາມສາມາດໃນການອອກແບບໂຄງສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະປະສົບການ.
(2) ການເລືອກຕົວຫຼຸດຜ່ອນ: ຜູ້ອອກແບບຕ້ອງມີຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບປະເພດໂຄງສ້າງຂອງຕົວຫຼຸດລົງແລະຄວາມ ໝາຍ ຂອງຕົວກໍານົດການປະຕິບັດ, ແລະສາມາດເລືອກແລະຄິດໄລ່ຕົວຫຼຸດຜ່ອນ. ພວກເຂົາຕ້ອງສາມາດກວດສອບແລະທົດສອບຕົວຫຼຸດຜ່ອນ, ລວມທັງສິ່ງລົບກວນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແຮງບິດຂອງຜົນຜະລິດ, ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງ torsional, backlash, repeatability, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ການສັ່ນສະເທືອນຕົວຫຼຸດສາມາດເຮັດໃຫ້ສິ້ນສຸດ-ການສັ່ນສະເທືອນຂອງຜົນກະທົບ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ການສັ່ນສະເທືອນຫຼຸດລົງມີສາເຫດຕ່າງໆ, ເຊິ່ງໃນນັ້ນສຽງສະທ້ອນແມ່ນບັນຫາທົ່ວໄປ. ບໍລິສັດຫຸ່ນຍົນຕ້ອງເປັນແມ່ແບບວິທີການສະກັດກັ້ນ ຫຼືຫຼີກລ່ຽງສຽງສະທ້ອນ.
(3) ການເລືອກມໍເຕີ: ຜູ້ອອກແບບຕ້ອງມີຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບລັກສະນະການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແລະສາມາດຄິດໄລ່ແລະກວດສອບແຮງບິດມໍເຕີ, ພະລັງງານ, ແລະ inertia.
(4) ການວິເຄາະການຈໍາລອງ: ການວິເຄາະການຈໍາລອງແບບຄົງທີ່ແລະແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນດໍາເນີນການເພື່ອກວດສອບການເລືອກມໍເຕີແລະຕົວຫຼຸດລົງ, ແລະກວດສອບຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມແຂງຂອງອົງປະກອບຂອງຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍ. ນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກຂອງຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ການວິເຄາະແບບໂມດູນແມ່ນດໍາເນີນຢູ່ໃນຮູບແບບ 3D ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດ, ເຊິ່ງຊ່ວຍສະກັດກັ້ນສຽງສະທ້ອນ.
(5) ການອອກແບບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື: ການອອກແບບໂຄງສ້າງຮັບຮອງເອົາຫຼັກການຂອງຄວາມງ່າຍດາຍ. ພາກສ່ວນເຫຼັກກ້າໃນຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍໃຊ້ທາດເຫຼັກ ductile ທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ສົມບູນແບບທີ່ດີ, ແລະພາກສ່ວນອາລູມິນຽມຫລໍ່ໃຊ້ອຸປະກອນການຫລໍ່ທີ່ມີ fluidity ດີ, ການນໍາໃຊ້ mold mold ໂລຫະ. ຂັ້ນຕອນການປະກອບລະອຽດແມ່ນຕ້ອງການຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການປະກອບ, ແລະອົງປະກອບແລະດຽວ-ການທົດສອບແກນແມ່ນດໍາເນີນໃນລະຫວ່າງການປະກອບ. ຫຼັງຈາກການປະກອບ, ການທົດສອບການປະຕິບັດເຄື່ອງຈັກໂດຍລວມແລະການທົດສອບຄວາມກົດດັນຄວາມທົນທານແມ່ນປະຕິບັດ. ລະດັບການປົກປ້ອງໂດຍລວມຂອງເຄື່ອງແມ່ນໄດ້ຮັບການປັບປຸງ, ແລະຄວາມສາມາດຕ້ານການ-ການລົບກວນຂອງຕູ້ໄຟຟ້າໄດ້ຖືກປັບປຸງເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.